Acelerômetro em seus projetos - módulo MMA7361

   Você já pensou em fazer um controle de videogame parecido com o Wii? ou então um jogo de celular que sente a posição do aparelho? que tal fazer o posicionamento no espaço de um quadcóptero?. Todas estas aplicações utilizam um sensor chamado acelerômetro, que mede aceleração relativa (ou seja, a variação da velocidade de um objeto em relação ao repouso).

   Na postagem de hoje falarei sobre o MMA7361 (datasheet aqui), um acelerômetro capacitivo com uma saída analógica para cada eixo (X, Y, Z) que é capaz de medir acelerações entre +/-1,5G e +/-6G ("G" significa gravidade, que tem o valor de 9,8066m/s*s aqui na terra). Dá pra fazer muita coisa legal (interfaces de usuário) com este sensor, então vamos aprender á usa-lo. 

   Para testar este sensor eu utilizo um microcontrolador Arduino (no meu caso o Arduino Leonardo), mas qualquer outro microcontrolador com entradas analógicas deve servir. O código que utilizamos está disponível neste link do Github, e foi desenvolvido pelo usuário Jeroendoggen. Você terá que instalar uma biblioteca adicional para o MMA7361 funcionar; veja como instalar bibliotecas adicionais (pelo menos no linux) neste link do fórum oficial do Arduino.

 #include <AcceleroMMA7361.h>  
   
 AcceleroMMA7361 accelero;  
 long x;  
 long y;  
 long z;  
   
 void setup()  
 {  
  Serial.begin(9600);  
  accelero.begin(13, 12, 11, 10, A0, A1, A2);  
  accelero.setARefVoltage(3.3);          //sets the AREF voltage to 3.3V  
  accelero.setSensitivity(LOW);          //sets the sensitivity to +/-6G  
  accelero.calibrate();  
 }  
   
 void loop()  
 {  
  x = accelero.getXAccel();  
  y = accelero.getYAccel();  
  z = accelero.getZAccel();  
  Serial.print("\nx: ");  
  Serial.print(x);  
  Serial.print(" \ty: ");  
  Serial.print(y);  
  Serial.print(" \tz: ");  
  Serial.print(z);  
  Serial.print("\tG*10^-2");  
  delay(500);                   //make it readable  
 }  

   Ao ligar o seu Arduino e abrir o monitor serial, o programa acima fará uma auto-calibração do sensor, e é necessário que o chip dele esteja exatamente na horizontal, com sua parte superior apontando para cima (veja imagem abaixo). Após executar esta calibração, as leituras de aceleração irão começar.