Como ligar um display LCD 16x2 com Arduino

   No artigo de hoje vamos ensina-los a utilizar um display de cristal líquido super comum no mundo da eletrônica e sistemas embarcados; trata-se do display LCD de 2 linhas e 16 caracteres por linha (mais conhecido como display LCD 16x2).

 // include the library code:  
 #include <LiquidCrystal.h>  
   
 // initialize the library with the numbers of the interface pins  
 LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);  
   
 void setup() {  
  // set up the LCD's number of columns and rows:   
  lcd.begin(16, 2);  
  // Print a message to the LCD.  
  lcd.print("hello, world!");  
 }  
   
 void loop() {  
  // set the cursor to column 0, line 1  
  // (note: line 1 is the second row, since counting begins with 0):  
  lcd.setCursor(0, 1);  
  // print the number of seconds since reset:  
  lcd.print(millis()/1000);  
 }  

   Uma característica da biblioteca deste LCD para Arduino (liquidCrystal) é que você pode escrever a letra que quiser na posição do display que você quiser!. O exemplo abaixo* ilustra como.

* Dica: este exemplo foi desenvolvido por mim (baseado no exemplo "setCursor.ino", porém ele não vem com a IDE do Arduino.

 // include the library code:  
 #include <LiquidCrystal.h>  
   
 // these constants won't change. But you can change the size of  
 // your LCD using them:  
 const int numRows = 2;  
 const int numCols = 16;  
   
 // initialize the library with the numbers of the interface pins  
 LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);  
   
 void setup() {  
  // set up the LCD's number of columns and rows:   
  lcd.begin(numCols,numRows);  
 }  
   
 void loop() {  
       
     lcd.setCursor(0,0); // (0,0) significa coluna 0 e linha 0 (1a linha)                      
     lcd.write("1- Palavra aqui,"); // o comando lcd.write("") deve conter a palavra que voce deseja  
                     // escrever no LCD   
     lcd.setCursor(0,1); // (0,1) significa coluna 0 da linha 1 (2a linha)     
     lcd.write("2- Outra Palavra"); // o comando lcd.write("") deve conter a palavra que voce deseja  
             // escrever no LCD   
     delay(200);  
     lcd.clear(); // limpa a tela do LCD a cada 2 segundos  
       }  

   O comando " lcd.setCursor( , ) " leva o "cursor" do lcd até a posição que você quiser; tudo que você mandar o " lcd.write("') " escrever, será escrito começando nesta posição. Rode o exemplo e veja como  ele funciona!.
   Dá pra fazer um monte de coisas legais com um display LCD e um Arduino, como por exemplo um bargraph (barra de "loading"), caracteres especiais (símbolos que não estao na tabela ASCII), entre outros. Mostramos para vocês aqui hoje apenas o básico (conexão, ligação e sketches de exemplo), porém encorajamos todos os curiosos á bisbilhotar e brincar na página oficial da biblioteca "liquidCrystal" no Arduino.cc .

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